Comment construire un drone

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Comment construire un drone

Message non lu par MIdev » sam. juin 16, 2018 7:40 pm

Comment construire un drone
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Re: Comment construire un drone

Message non lu par Idra cesar » dim. juin 17, 2018 5:26 pm

Bonjour
C'est un sujet vaste qui nécessite la maîtrise de certains outils : modélisation, control et programmation!
Faut également spécifier le nombre d'aériens du drone en vue d'intégrer le modèle dynamique adéquat: (équations et lois des forces dynamiques, inerties, moments avec les degrés de libertés des mouvements dans les 3 axes de l’espace !!!!)
Faut aussi choisir le type de contrôleur à utiliser pour stabiliser le drone (Ex: adopter l'une des méthodes linéaires ou non-linéaires,......)

Good Luck

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Re: Comment construire un drone

Message non lu par MIdev » dim. juin 17, 2018 7:41 pm

Serte c'est un domaine vaste .
La geolocalisation
Communication a distance
Commande des moteurs
GpS
Régulation
Asservissement
...etc
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Re: Comment construire un drone

Message non lu par Idra cesar » dim. juin 17, 2018 8:10 pm

:shock: mais aucun rapport avec GPS pour le construir!! asservissement, régulation dans la partie control (commande) (;06)
NB: plusieurs projets dans ce domaine ont été réalisés cette années. Espérant l'enrichissement du sujet par les auteurs ;)

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Re: Comment construire un drone

Message non lu par MIdev » dim. juin 17, 2018 10:47 pm

Le GPS je crois le repositionnement en cas de perte de signal pour ne pas s'ecraser !
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Re: Comment construire un drone

Message non lu par Idra cesar » dim. juin 17, 2018 11:12 pm

En cas de perte de signal de commande, le drone doit se mettre en état de vol stabilisé (role du controleur de stabilisation) avec mémorisation des cordonées (Il existent des algorithms de décisions basés sur l'intelligence artificiel qui peuvent êtres adaptées en vue de rendre les drones plus autonomes) :D

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Re: Comment construire un drone

Message non lu par MIdev » dim. juin 17, 2018 11:25 pm

Idra cesar a écrit :
dim. juin 17, 2018 11:12 pm
En cas de perte de signal de commande, le drone doit se mettre en état de vol stabilisé (role du controleur de stabilisation) avec mémorisation des cordonées (Il existent des algorithms de décisions basés sur l'intelligence artificiel qui peuvent êtres adaptées en vue de rendre les drones plus autonomes) :D
Je parle de pilotage d'attirissement d'urgence en cas de perte de signal wifi ou inrarouge NON
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Re: Comment construire un drone

Message non lu par Idra cesar » dim. juin 17, 2018 11:29 pm

(;06) (;06) tu parle d'un crash?

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Re: Comment construire un drone

Message non lu par MIdev » dim. juin 17, 2018 11:32 pm

La je ne me comprend plus
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