CONVERTISSEUR DC/DC CONTROLER PAR
UNE COMMANDE ROBUSTE
ABREVIATIONS & SYMBOLES
INTRODUCTION GENERALE
CHAPITRE 1 : LES CONVERTISSEURS STATIQUES
1.1 INTRODUCTION
1.2 DEFINITION
1.3 LES GRADATEURS (AC-AC)
1.3.1 Gradateur à angle de phase
1.3.2 Gradateur a train d’onde
1.4 LES ONDULEURS (DC-AC)
1.4.1 L’onduleur monophasé de tension
1.4.2 L’onduleur triphasé de tension
1.5 LE REDRESSEUR (AC-DC)
1.5.1 Le redresseur non commandé
1.5.2 Le redresseur commandé
1.5.3 Domaine d’utilisation et d’application
1.6 CONCLUSION
CHAPITRE 2 : CONVERTISSEUR DC/DC (HACHEURS)
2.1 INTRODUCTION
2.2 LES HACHEURS
2.3 LES DIFFERENTS TYPES D’HACHEUR
2.3.1 Convertisseur Buck
2.3.2 Convertisseur Boost
2.3.3 Convertisseur Buck-Boost
2.4 REVERSIBILITE DES HACHEURS
2.4.1 Hacheur deux quadrants réversible en courant
2.4.2 Hacheur quatre quadrants réversible en tension et en courant
2.5 CONCLUSION 50
CHAPITRE 3 : MODELISATION ET COMMANDE D’UN CONVERTISSEUR BUCK-BOOST
3.1 INTRODUCTION
3.2 PRESENTATION ET MODELISATION D’UN CONVERTISSEUR DC/DC (HACHEUR BUCK-BOOST)
3.3 LA COMMANDE PI
3.3.1 Caractéristiques des régulateurs
3.3.2 Le schéma de simulation du Buck-Boost avec le régulateur PI
3.4 LA COMMANDE PAR MODE GLISSANT
3.4.1 Concept de la commande par mode glissant
3.4.2 Choix d’une surface de glissement
3.4.3 Commande par mode glissant d’ordre 158
3.4.4 Le phénomène de chattering
3.5 LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D’ORDRE 2
3.5.1 Algorithme du super twisting
3.5.2 Schéma synoptique de la commande par mode glissant d’ordre 2
3.6 LA COMMANDE PAR L'APPROCHE DE LYAPUNOV
3.6.1 Principe de la théorie de Lyapunov
3.6.2 Stabilité
Table des matières 2
3.6.3 Loi de commande :
3.6.4 Schéma synoptique de la commande par l’approche de Lyapunov
3.7 COMMANDE ROBUSTE PAR L'APPROCHE DE LYAPUNOV
3.7.1 Schéma synoptique de la commande robuste par l’approche de Lyapunov
3.8 CONCLUSION
CHAPITRE 4: RESULTATS DE SIMULATION ET DE L’EXPERIMENTAL
4.1 INTRODUCTION :
4.2 PRESENTATION DU BANC D’ESSAI :
4.2.1 Partie puissance
4.2.2 Partie Commande
4.2.3 Partie mesures
4.3 RESULTATS EXPERIMENTAUX
4.3.1 Application d’une commande en boucle ouverte
4.3.2 Commande PI
4.3.3 Commande par mode glissant d’ordre 1
4.3.4 Commande par mode glissant d’ordre 2
4.3.5 Commande par l’approche de Lyapunov 1 82
4.3.6 Commande par l’approche de Lyapunov2
CONCLUSION GENERALE
ANNEXE
BIBLIOGRAPHIE
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