Bonjour
Voila un guide de robot fanuc
Documentation utile et interessent , tu doit l'étudier avant de posé tes question
Lien du guide robot fanuc : Bon courage

voila un meilleur documentation sur plusieurs support animation et pdf sur les turbines a vapeur : https://www.dropbox.com/s/qe0em9pm9djzuch/TURBINE%20A%20VAPEUR.pdf?dl=0 https://www.dropbox.com/s/fmrpa1ge6ypm293/Turbine%20%C3%A0%20vapeur%20IAP.pdf?dl=0 https://www.dropbox.com/s/yjlpiuanwr588kp/T-VA...

قمت بتجربة هذا المثال الجيد والفعال وتمت بأحسن الأحوال ، لكن عند زيادة زرين يتحكمان في سرعة الدوران واجهت عدة مشاكل في البرمجة
الموضوع جيد لكن صعب بالنسبة للمبتدئين في البرمجة

السلام عليكم
هل بإستطاعتك التحكم في السرعة أو فقط تشغيل المحرك عبر اتجاهين مختلفين ؟
وأيضا هل يمكنك إضافة بعض التعليقات حول كل سطر في البرمجة ؟
شكرا على المثال والله رائع